能做“B超”能自救,国内首个沉井作业智能搅吸机器人“开工”
分类:成功案例
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2023-08-08

黄色的机身、厚厚的履带、尖锐的搅吸头……8月19日上午,在世界最大跨度公铁两用斜拉桥——常泰长江大桥6号主塔墩施工现场,一台外形貌似微型“坦克”的智能履带式绞吸机器人,被吊装着慢慢进入主塔墩沉井内下水。

大型桥梁沉井作业的难点之一是“盲区”取土。由于水下地形复杂,沉井隔仓形成的盲区又难以视探,以往的吸泥设备,存在取土不均匀,沉井安装倾斜、突然下沉的风险。智能履带式绞吸机器人设计方介绍,他们自主研发的这款目前国内首个大型沉井水下取土的机器人,可以在水下行走,并能通过智能感应系统给沉井下沉的河床区域做“B超”,探明工作环境,将施工效率提升4-6倍,同时助力安全施工、减少人力。

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