提供海洋科学研究所需的自主式观测、探测和取样设备等，为解决和科学分析海洋科学问题及海洋现象提供了技术手段，机器人整体采用流线型设计，阻水力小，移动迅速灵活;机器人前端搭载一组单轴云台和两轴机械手用于采样作业;采用6组推进器布置，可实现进退、升降、横移、转艏、俯仰等动作;搭载一组4K摄像头，四组高清摄像头；同时搭载高亮照明灯，保证视野范围内的亮度，便于监视机器人进行观测和采样作业。