针对城市内涝情况下应急抢险的作业需求，研制作业深度20米，遥控距离800米的智能水下推土装备，具备清淤、推障、拖曳功能。突破深水环境下作业装备的密封防腐、水下定位、稳定作业等关键技术，开发水下作业可视化遥控与长距离线缆收放系统，实现水下推土装备作业智能化。
