水下吸泥过滤采矿机器人整体采用液压驱动,前行速度5~26m/min。2轴液压不锈钢机械臂,并配备2台大功率水下吸泥泵,吸管口径:25CM。采用高清浑水相机,图像清晰、细腻。主要用于水下采矿,水下清淤、水下勘探、深海取样、水下施工、深海挖掘、深海采矿、深海捕捞、疏通水下工程等。
产品配置 | 产品配置 | ||
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显示器 |
显示器采用19寸LED高亮液晶显示器,亮度不低于800, 屏显时间/日期 |
机械臂
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2轴液压不锈钢机械臂, 伸展长度2500mm,举升力量500kg 360度旋转搅拌手(选配) 60mm口径射流泵(选配) |
电脑主机 |
电脑采用I5主机,硬盘容量1T,128GB SSD固态硬盘 |
吸泥泵
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2台大功率水下吸泥泵, 吸管口径:25CM |
路径生成 |
具有座标记录功能,记录取样GPS坐标,并可生成船支取样行驶路径。 |
机身材料 |
不锈钢材料,耐腐蚀,海水淡水中均可使用 |
视频叠加 |
有视频叠加功能,可叠加用户图标,日期时间,GPS参数,深度,温度、航向. |
收集箱 |
不锈钢材料 |
电压功耗 |
系统输入电压100-240vac; 最大功耗40KW内, |
相机参数 |
相机采用6×700线高清浑水相机,图像清晰、细腻,照度0.001 lux |
电源 |
380V电源 |
照明 |
前端装有3*180W; 3*100W LED 灯 |
控制台 |
采用防水机箱设计,显示器装有可拆卸遮阳罩 |
罗盘 |
水下罗盘 |
控制手柄 |
采用工业级控制手柄 |
电缆 |
200~500米钢丝电缆,起重重量10000KG |
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液压电缆绞车 |
采用船用机器人吊架,采用500米液压收线电缆铰车, |
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扩展性 |
留有扩展口,可扩展水下小型成像声呐,水下超短基线定位 |
下潜深度 |
600m(可定制) |
机器人尺寸重量
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4000×1950×2500mm, 4800kg |
动力
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整体液压驱动
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控制箱尺寸重量 |
560×480×220mm,15kg |
前行速度
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5~26m/min(可定制)
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