水下检测作业机器人
水下机器人
随船检测水下机器人用于大坝海港码头监测、水下勘测、水下工程验收、水底作业、水下科学研究、潜水探险、深海考古、打捞、切割、打磨、捕捉、游艇维护等。
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机器人部分 |
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本体尺寸重量 |
650*460*450mm, 48kg |
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材料结构 |
采用框架结构，框架材料高分子材料， 浮体材料采用耐压1000米材料，耐腐蚀，海水淡水中均可使用 |
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推进器 |
采用4个无刷推进器，2个水平推进器，2个垂直升降推进器 |
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相机参数 |
前视摄像机采用200万像素数字高清网络相机，图像清晰、细腻，最低照度0.01 lux |
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云台 |
云台俯仰角度：垂直旋转+90°-45°，能够扩展搭载成像声呐，声呐与镜头云台同步调整角度。 声呐系统与机器人控制系统相互兼容，能够同屏切换应用。 |
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照明 |
前端装有2组 LED 灯 |
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电缆 |
100米中性光纤浮力电缆，可承受200公斤拉力;采用滑环卷线盘 |
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深度等级 |
500m |
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速度 |
下潜速度2节，航速3节 |
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传感器 |
深度传感器，温度传感器，三维电子罗盘 |
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加装层扩展搭载口 |
主机框架预留加装层扩展搭载口便于后期搭载功能性对合机械手或者履带底盘加装层 |
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水上控制 |
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控制箱尺寸重量 |
480*380*240mm,15kg |
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显示器 |
显示器采用19寸高亮液晶显示器，, 屏显时间/日期， |
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电脑主机 |
电脑采用嵌入式主机，I5处理器，硬盘容量1T |
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兼容性 |
系统可兼容声呐、基线系统，控制系统、声呐、基线三者可切屏互换 |
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视频叠加 |
有视频叠加功能，可叠加日期时间，深度，温度、航向. |
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电压功耗 |
系统输入电压100-240V AC; 功耗2500W |
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控制台 |
采用防溅机箱设计，采用工业级控制手柄 |
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扩展性 |
可扩展水下成像声呐，水下超短基线定位，多波段高度计，履带加装层，对合机械手加装层， |