水下侦测救援机器人
水下侦察救援机器人是一种多功能水下机器人平台，可搭载多波束成像声纳（用于浑浊水域）、机械手或简单作业工具、声学定位系统、采样设备等，配备多种传感器可随时获得机器人状态信息，以便通过系统反馈实现水下侦察救援机器人自动定深、自动定向和自动姿态控制等来达到：侦察、探寻、救援、打捞、定位等目的。
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机器人部分 |
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本体尺寸重量 |
600*400*320mm，20kg |
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材料结构 |
采用框架结构，框架材料高分子材料， 浮体材料采用耐压3000米玻璃微珠复合材料，耐腐蚀，海水淡水中均可使用可承受10MPA，浮力系数为0.51，吸水率＜1％。
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推进器 |
采用6个直流无刷推进器，4个水平推进器、2个垂直升降推进器，材质采用航空铝、内置霍尔反馈、可做到10个档位精准调速，方便应对不同现场水域情况;单个推力可达6.7kg，主机负载可达6kg. |
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航速 |
3节（1.5米/秒） |
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摄像云台参数 |
前装置一台200万像素低照度光学定焦高清数字摄像机，分辨率：1080P，采用广角镜头，广角范围110°,支持HDMI高清传输 ;图像清晰、细腻，前、后镜头显示可任意放大、切换；前主摄像机云台可垂直运动±75度 |
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声呐云台参数 |
声纳云台可垂直运动±45度，带角度反馈 |
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照明 |
前端装有2*15W LED 灯,单组照度2000流明；合计4000流明，亮度可无极调光。 |
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电缆 |
标配采用100米凯夫拉中性浮力电缆，可承受200KG拉力 采用滑环卷线盘架,电缆长度可根据具体要求定制，最长可达300米。 |
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深度等级 |
最大下潜深度300m |
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传感器 |
深度传感器，温度传感器，三维电子罗盘,漏水报警传感器等 |
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水上控制 |
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控制箱尺寸重量 |
480*380*240mm,15kg |
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显示器 |
显示器采用19寸高亮液晶显示器；声纳影像与视频影像可同屏显示, |
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电脑主机 |
电脑采用嵌入式主机，I5处理器， 1T硬盘 |
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视频叠加 |
有视频叠加功能，可叠加日期时间、深度、温度、航向；可实现机器人水下自动定深、自动定向 |
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电压 |
供电系统可采用双供电方式，可任意选择、可互相切换。方式一：为市电220V50Hz供电；方式二：为外置电池供电，电池重量15KG;机器人及控制箱均用此电池供电，电池参数为电压60VDC，容量40Ah。电池持续工作时间可达5小时以上。 |
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控制台 |
采用防溅机箱设计,配备USB插口；网口；及HDMI高清插口。 |
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控制手柄 |
采用工业级控制手柄 |
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参数反馈及显示 |
深度反馈及显示，仓内温度反馈及显示，水温反馈及显示，漏水报警反馈及显示，方向反馈及显示，姿态反馈及显示。
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机械手 |
单轴对合式机械手,握齿采用316不锈钢，握紧力120N，开合距离120mm。 |
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声呐参数M750d |
操作频率：750HZ/1.2MHZ，范围（最大）：120m/40m，范围（最小）0.1m，距离分辨率：4mm/2.5mm，更新率最大：40HZ,水平视角：130度，垂直视角：20度/12度。波束（最大）：512，角坐标分辨率：1度/0.6度，波束分离：0.25度/0.16度。 |