深海工作水下机器人
VVL-VT1100-6T
推进器6台高功率调速推进器,4台控制前后左右,2台控制上下材料浮体材料,耐腐蚀,海水淡水中均可使用相机参数相机采用4台700线高清浑水相机, 图像清晰、细腻,照度0.0001lux,宽角,垂直旋转200°(1080p选配)
机器人部分
机器人尺寸重量1100*550*500mm,100kg
控制箱尺寸重量560*480*220mm,15kg
材料浮体材料,耐腐蚀,海水淡水中均可使用
推进器6台高功率调速推进器,4台控制前后左右,2台控制上下
相机参数相机采用4台700线高清浑水相机, 图像清晰、细腻,照度0.0001lux,宽角,垂直旋转200°(1080p选配)
照明前端装有2*50W LED灯
电缆200~400米中性浮力电缆,可承受400公斤重量,采用高分子滑环缠线轮
下潜深度600m
航速3节
工具筐采用一体机械手式轨道推拉工具筐
机械手五轴液压机械手,采用随筐工作设计,可选框内工具,(可扩展双机械手)
外包装塑料箱
水下控制部
显示器显示器采用19寸LED高亮液晶显示器,亮度不低于800,屏显时间/日期
电脑主机电脑采用I7主机,硬盘容量1T
视频叠加可叠加日期时间,温度、深度、罗经、陀螺仪、加速度计、泄漏指示器等
电压功耗系统输入电压100——240vac;最大功耗5000W内
电源100-240v电源
控制台采用防水机箱设计,显示器装有可拆卸遮阳罩
控制手柄采用工业级控制手柄
扩展性留有扩展口,可扩展水下小型成像声呐,水下超短基线定位
选配部分

120m多波段成像声呐

500m水下短基线定位


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