| 机器人部分 |
| 机器人尺寸重量 | 1100*550*500mm,100kg |
| 控制箱尺寸重量 | 560*480*220mm,15kg |
| 材料 | 浮体材料，耐腐蚀，海水淡水中均可使用 |
| 推进器 | 6台高功率调速推进器，4台控制前后左右，2台控制上下 |
| 相机参数 | 相机采用4台700线高清浑水相机， 图像清晰、细腻，照度0.0001lux,宽角，垂直旋转200°（1080p选配） |
| 照明 | 前端装有2*50W LED灯 |
| 电缆 | 200~400米中性浮力电缆，可承受400公斤重量，采用高分子滑环缠线轮 |
| 下潜深度 | 600m |
| 航速 | 3节 |
| 工具筐 | 采用一体机械手式轨道推拉工具筐 |
| 机械手 | 五轴液压机械手，采用随筐工作设计，可选框内工具，（可扩展双机械手） |
| 外包装 | 塑料箱 |
| 水下控制部 |
| 显示器 | 显示器采用19寸LED高亮液晶显示器，亮度不低于800，屏显时间/日期 |
| 电脑主机 | 电脑采用I7主机，硬盘容量1T |
| 视频叠加 | 可叠加日期时间，温度、深度、罗经、陀螺仪、加速度计、泄漏指示器等 |
| 电压功耗 | 系统输入电压100——240vac;最大功耗5000W内 |
| 电源 | 100-240v电源 |
| 控制台 | 采用防水机箱设计，显示器装有可拆卸遮阳罩 |
| 控制手柄 | 采用工业级控制手柄 |
| 扩展性 | 留有扩展口，可扩展水下小型成像声呐，水下超短基线定位 |
| 选配部分 |
| 120m多波段成像声呐 |
| 500m水下短基线定位 |