长距离隧道检测水下机器人
根据水电站的水下结构,在纵深1900米的水下输水通道内需采用水下机器人进行扫描、摄像等检查作业。结合目前水下机器人各项性能及技术指标,拟定增加满足1900米长度的水下隧道内作业的内容及要求,确保整套设备功能上满足大纵深水下输水通道区域检查、检修需要,一定程度上代替潜水员实现水下作业。
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水下工程型机器人
观测机器人外形尺寸为1100×736×400mm,重量为100Kg。 水平搭载4台推进器,垂直搭载4台推进器,在水下可实现前进、后退、左转、右转、左横移、右横移、上升、下降等动作,最大航速3节。 观测机器人前端配置云台旋转角度为上80°,下40°,云台搭载一部高清网络摄像头、一部前视声呐、两组高亮LED辅助照明。 搭载一组全液压五轴机械手,底座旋转角度为120度,夹钳最大开度为160mm,机械手作业半径为800mm,最大举升力为40Kg,同时机械手前端配置一台高清摄像头及一组高亮LED照明灯,辅助作业。
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水下侦查履带机器人
材料结构采用框架结构,浮体材料采用耐压1000米材料,耐腐蚀,海水淡水中均可使用 推进器采用4个无刷推进器,2个水平推进器,2个垂直升降推进器相机参数前视摄像机采用数字高清网络相机,图像清晰、细腻,最低照度0.01 lux
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深海型水下机器人
结构简单、模块化、可变焦(VVL-V1000-6T)
深海型工作型水下机器人,潜水深度可达600米。采用最新型浮体材料,耐腐蚀、密度低、高强度、高硬度;抗水流能力强,可抵3节水流。此款机器人采用高清彩色摄像头和大功率LED照明,可拍摄1080P级别水下高清录像。水下摄像、水下打捞、模块化设计、可搭载各种仪器设备。
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深海工作型水下机器人
VVL-VT1000-6T
该款水下机器人主要用于水下检测,水下采样,水产养殖,海洋生态修复,水下搜救等,水下机器人具有结构紧凑,操作简单的特点 水下机器人尺寸1000*550*100KG
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水下巡查机器人
VVL-V600-7T
水下机器人推进器7台高功率调速推进器,4台控制前后左右,2台上下,1台横推水下机器人相机参数前700线高清相机,0.001照度 搭配广角镜头 垂直旋转200° 水平旋转360° 可实时传输高清图像,后端700线高清固定相机水下机器人照明前700线高清相机,0.001照度 搭配广角镜头 垂直旋转200° 水平旋转360° 可实时传输高清图像,后端700线高清固定相机
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水下机器人-探测机器人
VVL-LD80-1000
水下探测机器人可以越障、爬楼梯、平地运动,采用有线和无线两种通讯方式,有线通讯采用光纤通讯,并提供光缆自动收放装置。
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深海工作水下机器人
VVL-VT1100-6T
推进器6台高功率调速推进器,4台控制前后左右,2台控制上下材料浮体材料,耐腐蚀,海水淡水中均可使用相机参数相机采用4台700线高清浑水相机, 图像清晰、细腻,照度0.0001lux,宽角,垂直旋转200°(1080p选配)
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