| 机器人部分 |
机器整体性能
| 整机尺寸为：2750*1300*1150mm(带搅拌装置)，重量为：1100kg,总功耗为:21Kw，电压：380V,机器人为全液压驱动，下潜深度为15米，行进速度为5-26m/min。尺寸为1950*1300*1150mm(不带搅拌装置)。 |
| 机身框架 | 机身框架材质采用Q345D,可适应恶劣的野外工作环境，保证机器工作的稳定性，另可选不锈钢304材质。 |
| 绞龙 | 有良好的耐冲击性，长度1300mm,全液压驱动 |
| 动力液压源 | 功率为4Kw,输出压力为16Mpa,电压380V |
| 搅拌液压源 | 功率为2.2Kw,输出压力为12Mpax,电压380V |
| 动力液压控制仓 | 组合式液压控制集成块，工作压力为16Mpa，主要控制机器人的行进和机械臂的上下左右 |
| 搅拌液压控制仓 | 液压控制集成块，工作压力为12Mpa,主要负责绞龙的起停与正反转 |
| 渣浆泵 | 主要负责将泥沙吸入并排放到指定回收区，排出口100mm,流量92m³/h，扬程25m,功率15Kw，电压380V，水平输送大于100m。 |
| 履带 | 履带宽度260mm,长度4015mm。 |
| 电脑控制箱 | 560*480*220mm,重量为12Kg,电压220V，电脑采用i5主机，硬盘容量500G。 |
| 显示器 | 采用19寸LED高亮液晶显示器，亮度不低于600。 |
| 水下控制部分 |
| 控制系统 | 主控制系统为我公司自主研发，操作简单便捷，显示便捷，显示参数包括机器的方位，液压系统参数，电器仓内温度，视频录制与叠加，拍照。 |
| 摄像头（选配） | 机器人配有四台线低照度浑水专业相机，照度 0.001lux,超强夜视，工作电压为：12V,日夜自动切换 |
| 照明灯（选配） | 50W LED照明灯，电压：24V/1.5A，4500—5000LM,色温4500K，能有效的在浑浊的水域中使用。 |
| 电气控制柜 | 480*250*880mm,重量为18Kg，主要用于机器人和控制箱的通电与漏电保护，输入电压380V，输出电压380V和220V。 |
| 光电滑环式收线器 | 收线器为手动式，内部配有光电一体式军工级电器滑环，最大可收150米电缆。 |
| 主控制电缆 | 电缆外径为32mm,总长100m,电缆外部包有两层承重钢丝铠甲与橡胶保护层，电缆最大承重为10000Kg。 |
| 收线车 | 收线车是将电气控制柜与收放线装置集成一体，施工时安全方便。 |
| 标配 |
| 控制手柄 | 工业级控制手柄一个 |
| 输送管 | 100mm黑色橡胶输送管30米
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