跨海深水大型桥梁建设是我国智慧港口与海洋工程建设中重大基础工程。面向海洋强国战略需求，开展大型水下桥梁建设用淤泥清理技术研究，突破深水大型沉井清淤施工中的水下挖掘环境和态势 “看不清”、对井形和土层“适应差”、挖掘“不持续”、“有盲点”等技术难题，着力解决“全井形、复杂底质、能见度不良下的不排水下沉式深水沉井施工作业的数字化、一体化清淤问题”。