| 设备名称 | 规格及功能 | 单位
| 数量
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淤泥上岸单元
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| 机器人本体 | 机器人尺寸：1950mm×1120mm×1068mm 清淤宽度：1100mm 行进速度：3-15M/min |
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| 水下专用渣浆泵 | 用于在水下泵输送送污泥 可泵送颗粒直径：8mm（可根据客户需求调换） 扬程：15.7米（水平输送距离100-150米）
| 台
| 1
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| 水下专用液压动力源 | 水下专用动力电机和油泵。
| 套 | 1
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| 机器人主控仓（水下） | 用于控制机器人所有动作，包括水下专用动力电机的启停、照明系统、摄像系统和各传感器数据的传输。 | 套 | 1
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| 水下专用照明系统 | 4个 LED灯
| 套 | 1
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水下专用摄像系统
| 配有4个水下摄像机 | 套 | 1
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| 前视成像声呐 | 操作频率：750kHz/1.2MHz 范围（最大）：120m/40m 范围（最小）：0.1m 距离分辨率：4mm/2.5mm 更新率（最大）：40Hz 水平视角：130°/80° 垂直视角：20°/12° 波束（最大）：512 角坐标分辨率：1°/0.6° 深度等级：300m 云台：水平360°，垂直90°
| 台
| 1
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| 声呐云台 | 将声呐固定在云台上，实现360°声呐扫描。
| 套 | 1
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| 卷缆系统 | 液压驱动，转速0-10r/min
| 套 | 1
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| 水下专用脐带缆 | 80米水下专用集成电缆，内部包含通讯线、电力线和凯夫拉承重层。 | 套 | 1
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| 地面电控系统 |
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主电控柜
| 用于给地面各系统供电。 | 套 | 1
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| 主控制台 | 机器人地面主控制系统，用于控制水下机器人工作，19寸高亮屏，亮度600流明，高亮显示器，主机i7+8g内存+512g硬盘 | 套 | 1
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| 运载车 |
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| 运载车（裸车） | 厢式运输车 | 套 | 1
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| 运载车专用车载吊车 | 根据集装箱内部尺寸定制车载折叠吊车，可伸出车外3米。 | 套 | 1
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| 其它 |
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| 污水管 | 污水管，耐压20公斤，内含钢骨，长度80米。 | 套 | 1
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| 管线浮力块 | 浮力模块，能将污水管和脐带缆漂浮在水面。 | 套 | 1
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